Trasa začíná na Přemyslovském sedle, kde je možné pohodlně zaparkovat. Odtud se vydáte po asfaltové cestě, která je značena červenou cyklotrasou.
Čeká vás 1,5 kilometru dlouhá trasa po asfaltové cestě krásným lesem, podél Přemyslovského potoka, s převýšením přibližně 120 metrů.
Následně dorazíte k rozcestí Tři kameny - útulna. Odtud pokračujte po zelené/modré turistické značce přímo k vrcholu a k samotnému skalnímu útvaru. Cesta od rozcestí je dlouhá necelých 300 metrů.
Po několika minutách chůze se před vámi otevře vstup do lesa, kde se náhle objeví výrazné skalní útvary.
Na skalní útvary je možné vystoupat, ale dbejte zvýšené opatrnosti. Z této strany je přístup poměrně snadný, ovšem na opačné straně skály spadají do až 30ti metrové hloubky.
Ze Tří kamenů se otevírá nádherný výhled. Vlevo se tyčí masiv Králického Sněžníku, přímo pod námi leží Přemyslovské sedlo a nad ním Černá stráň. Napravo se rozprostírá hlavní hřeben Hrubého Jeseníku – na masiv Mravenečníku navazují Dlouhé stráně, zahlédnout lze i větrnou elektrárnu u Tetřeví chaty a dále se zvedá vrchol Pradědu.
Pokud jste k cíli dorazili s kočárkem, doporučujeme vrátit se zpět po asfaltové cestě. V opačném případě můžete pokračovat dále po zelené a modré turistické značce. Trasa vede mírně z kopce.
Osada pod Třemi kameny byla součástí širší oblasti obce Přemyslov, která dnes spadá pod Loučnou nad Desnou. Přemyslovské sedlo, nacházející se v blízkosti Tří kamenů, bylo od roku 1651 až do konce druhé světové války osídlené. Po válce došlo k odchodu německého obyvatelstva a následnému zániku některých osad v této oblasti.  
Dnes po osadě pod Třemi kameny zůstaly pouze ruiny a kamenné základy, které budete po zpáteční cestě potkávat.
Cestou budete potkávat kamenité pozůstatky po bývalém osídlení německého obyvatelstva obce Přemyslov. Dále půjdete kolem dvou turistických chat.
U této turistické chaty odbočte vpravo na lesní cestu. Trasa sice není značená, ale dovede vás k rozcestí u Přemyslovského sedla, odkud jste původně vyrazili po asfaltové cestě – napojíte se tak zpět zcela bez problémů.
Následně vás čeká už jen 1,5 kilometru dlouhá cesta zpět. Půjdete přes louky přírodní památky Letní stráň, kde se vyskytují chráněné druhy živočichů a roste zde řada chráněných a ohrožených rostlin.
Dorazíte zpět k rozcestí, odkud jste se na začátku vydali vlevo po asfaltové cestě. Na závěr si můžete odpočinout na houpačce a pořídit si památeční fotografii.